Flask-stm32-dataTrans
利用ESP8266模块实现python服务端与stm32客户端的数据传输。
本项目包含两个项目：
- flaskProject
- stm32Project
一、整体方案
本项目使用ESP8266-WIFI模块接入局域网，利用C/S模型完成需求。
具体思路为控制者与被控者处于同一网络内（实验环境为实验室内网）
利用ESP8266模块建立TCP服务端，Python中的socket包构建TCP客户端
当服务端建立完毕后，客户端便可以通过IP地址完成连接
用户通过Flask编写的web界面，向被控对象发送指令，STM32控制器接收到指令后便可以完成一系列操作
二、基本步骤
- 初始化主控制器
- stm32底层初始化
- I2C显示屏初始化
- 配置ESP8266模块
- 初始化ESP8266模块
- 启动STA模式
- 连接WIFI
- 查询本地IP
- 设置多连接
- 建立TCP服务器
- 初始化TCP客户端
- 设置IP地址与端口
- 创建socket对象
- 建立socket连接
- 初始化Flask服务器
- 前端界面
- 后端API
- 客户端向ESP8266发送信息
- 前端按钮通过AJAX方式向后端发起请求
- 后端调用TCP客户端向ESP8266发送消息
- 主控制器接收信息
- 与ESP8266通过串口连接的主控制器进入串口中断回调
- 根据指令打开或关闭相关外设
三、stm32对esp8266进行初始化
- 首先stm32要实现串口不定长数据的接收（在stm32driver项目中有详细概述）
- 其次利用状态转移对esp8266进行初始化
- 初始化完成后的一些基本信息可以显示在I2C屏幕上（例如esp被分配的IP地址，后续flask页面需要连接这个IP地址）
void user_API(uint8_t temp[], uint8_t temp_len){
if(flag<6){
OLED_flash(temp, temp_len);
}
if(flag == 0){
str_pos = GetSubStrPos(temp, "WIFI GOT IP");
if(str_pos != -1){
DMA_Usart1_Send("AT+CIFSR\r\n", 10);
flag=1;
}
} else if(flag == 1){
str_pos = GetSubStrPos(temp, "+CIFSR:STAIP,");
if(str_pos != -1){
for(uint8_t i=0; i<13; i++){
ipaddr[i+1] = temp[str_pos+14+i];
}
OLED_ShowString_cnt(1,1,ipaddr,8, 14);
DMA_Usart1_Send("AT+CIPMUX=1\r\n", 13);
flag=2;
}
} else if(flag == 2){
str_pos = GetSubStrPos(temp, "OK");
if(str_pos!=-1){
DMA_Usart1_Send("AT+CIPSERVER=1\r\n", 16);
flag=3;
}
} else if(flag == 3){
str_pos = GetSubStrPos(temp, "OK");
if(str_pos!=-1){
DMA_Usart1_Send("AT+CIPSTO=0\r\n", 13);
flag=4;
}
} else if(flag == 4){
str_pos = GetSubStrPos(temp, "OK");
if(str_pos!=-1){
DMA_Usart1_Send("AT\r\n", 4);
flag=5;
}
} else if(flag == 5){
str_pos = GetSubStrPos(temp, "OK");
if(str_pos!=-1){
OLED_Clear();
OLED_ShowString_cnt(1,1,ipaddr,8, 14);
OLED_formatFlash();
flag = 6;
}
} else if(flag == 6){
str_pos = GetSubStrPos(temp, "+IPD");
if(str_pos!=-1){
uint8_t p1[] = "0";
uint8_t p2[] = "3";
uint8_t p3[10];
p1[0] = temp[str_pos+5];
p2[0] = temp[str_pos+7];
uint8_t p3_len = (uint8_t)(p2[0]-'0');
for(uint8_t i=0; i<p3_len; i++){
p3[i] = temp[str_pos+9+i];
}
OLED_infoFlash(p1, p2, p3, p3_len);
}
}
// DMA_Usart1_Send(rx1_buffer, rx1_len);
}
四、调试esp8266时可能需要用到的AT指令
AT # AT测试
AT+CWMODE=1 # STA模式
AT+CWJAP="ssid","password" # 连接WIFI
AT+CIFSR # 查询本地IP
AT+CIPMUX=1 # 设置多连接
AT+CIPSERVER=1 # 建立TCP服务器
五、完成效果
1、Web界面
2、被控端
从左往右依次为：
- STM32开发板、I2C显示屏
- 供电模块、ESP8266模块
- 电源