〇、软件清单 STM32CubeMX Clion en.stsw-link009.zip —— ST-Link V2的驱动，Clion需要更新一下这个驱动 gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-win32.exe —— win下的arm架构交叉编译环境 java1.8.0_261-jdk java1.8.0_261-jre LLVM-9.0.0-win64.exe —— c编译器，我VScode搭
一、简介 课设题目，这里简单总结一下思路。 二、功能分析 任意穿行 （寻找终点） 实现对步进电机的控制，包括正转反转及调速；对电机动作组进行封装，实现